雷弗微量注射泵報告命令介紹
文章出處：雷弗流體 人氣：發(fā)表時間：2021-07-02 10:56
微量注射泵報告命令
報告活塞的絕對位置
[?]命令報告活塞要移動到的絕對位置，返回參數(shù)[0-3000]
1報告啟動速度
[?1]命令報告啟動速度，返回參數(shù)[50..1000]
2報告運(yùn)行速度
[?2命令報告運(yùn)行速度，返回參數(shù)[5..5000]
3報告停止速度
[?3]命令報告停止速度，返回參數(shù)[5..2700]
4報告活塞的當(dāng)前的絕對位置
[?4]命令報告當(dāng)前的絕對位置，返回參數(shù)[0-3000]
5報告緩啟斜率編號
[?5]報告緩啟時間編號，[0-20]詳見表3-10
6報告閥的位置
[?6]報告閥的位置[0-2]
對于三口120度閥，用ZR初始化0=輸出位置1=輸入位置2=旁路位置
對于三口120度閥，用YR初始化0=輸入位置1=輸出位置2=旁路位置
8報告驅(qū)動力狀態(tài)
[?8]命令報告驅(qū)動力狀態(tài)0=最大，1=次級，2=最小。
10報告緩沖區(qū)狀態(tài)
[10]命令報告緩沖區(qū)狀態(tài)。如果緩沖區(qū)空，泵返回代碼0。如果緩沖區(qū)非空，返回代碼1。如果命令串不帶[R]，串加載到緩沖區(qū)并使緩沖區(qū)狀態(tài)編程1。一個[R]命令將執(zhí)行存儲在緩沖區(qū)內(nèi)的命令。
12報告回退步數(shù)
[?12]命令報告回退步數(shù)0-31
13報告輸入口1（DB15,Pin7）的狀態(tài)
0：低 1：高
14報告輸入口2（DB15,Pin8）的狀態(tài)
0：低 1：高
15報告泵的地址編號
[?15]報告泵的地址編碼，ASCⅡ碼表示為[1-15]，十六進(jìn)制（31-3f）十進(jìn)制（49-63）
23報告固件版本
[?23]命令以ASCⅡ返回軟硬版本號
24報告注射器死區(qū)體積設(shè)置值
[?24]報告微量注射泵注射器死區(qū)液量體積設(shè)置值：體積值，以步數(shù)表示[0-80]。
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